作　　者： ; ;

机构地区： 天津大学机械学院

出　　处： 《天津理工大学学报》 2008年第5期70-73,共4页

摘　　要： 本文对摩擦补偿进行了简单的概述,并对基于Backstepping的自适应模糊摩擦补偿进行了详细的研究,得出了相应的结论. This article gives a brief overview of friction compensation. Backstepping also adaptive fuzzy friction compensation based on a detailed study draws the corresponding conclusions.

关 键 词： 数控系统 摩擦补偿 自适应性

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]