作　　者： ; ; ;

机构地区： 北京科技大学应用科学学院

出　　处： 《北京科技大学学报》 2008年第1期105-108,共4页

摘　　要： 针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数. The problem of robust H∞ control was discussed for a class of uncertain systems with delayed state and control. A state feedback controller was designed in terms of linear matrix inequality （LMI）. It stabilized the systems and simultaneously guaranteed a pre-specified H∞ disturbance attenuation constraint for all admissible uncertainties.

关 键 词： 时滞系统 不确定性 鲁棒 控制 线性矩阵不等式

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]