作　　者： ; ; ;

机构地区： 哈尔滨理工大学机械动力工程学院

出　　处： 《哈尔滨理工大学学报》 2007年第5期1-4,共4页

摘　　要： 为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法. In order to make it easier to obtain the parameters in 3D measurement system, a new CCD camera calibration method is presented based on the conventional method considering the characteristics of double CCD structured light. According to two-step method, translation vector T and revolving matrix R first obstained and the other parameters are then solved using the known space length ratio. The experiment data indicate that it is eaier and more accurate, fast and effective to mark CCD camera paramatas and more convenient to measure 3D nsion .

关 键 词： 视觉测量 结构光 三维测量 标定

领　　域： [机械工程] [理学] [理学]