作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学电子与信息学院

出　　处： 《控制与决策》 1997年第4期301-306,共6页

摘　　要： 利用变结构控制思想研究具有非线性关联的大型广义不确定系统的镇定问题。在一定条件下对系统设计了分散变结构控制器及完全分散变结构控制器。由于切换函数中动态补偿器的引入,使得设计简单,易于工程实现。 By means of the idea of variable structure control, decentralized variable structure controller and complete decentralized variable structure controller were designed respectively for decentralized singular sys-tems with nonlinear interconnections under some condition. The design as well as the controller can be easily realized in engineering due to the introduction of compensator in switching function.

关 键 词： 广义分散系统 镇定 补偿器 非线性关联

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]