作　　者： ; ; ;

机构地区： 东北大学信息科学与工程学院

出　　处： 《东北大学学报（自然科学版）》 2007年第4期469-472,共4页

摘　　要： 利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题.在每个子系统都不能实现鲁棒H∞控制的假设条件下,基于切换状态反馈控制策略,给出了系统实现鲁棒H∞控制的充分条件,且这一条件可以表示成与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,还分别给出了切换律和鲁棒H∞切换控制器的设计方案,并讨论了时滞界与H∞性能的关系.最后的仿真例子表明了结论的有效性. The multiple Lyapunov function is used to study the robust H∞ control of a class of linear discrete switched systems with time-varying/delaying uncertainties. Assuming that the H∞ control cannot be implemented in each individual subsystem and based on switching state feedback control, a delay-dependent and LMI-based sufficient condition is given for the system implementation of robust H∞ control. In addition, the designs of switching law and robust H∞ controller are given, with the relationship between time-delay bound and H∞ performance discussed. A simulation example is given to show the validity of the results.

关 键 词： 线性离散切换系统 时变时滞 鲁棒 控制 多 函数 线性矩阵不等式

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]