可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
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机构地区： 广东交通职业技术学院
出 处： 《农业机械学报》 2007年第1期201-202,共2页
摘 要： 为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。
关 键 词： 温室 机器人 控制系统 软件
领 域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]
