作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 东北大学信息科学与工程学院

出　　处： 《机械设计与制造》 2006年第12期92-94,共3页

摘　　要： 采用了AR模型理论及数据方差的计算方法对肌电信号进行了特征提取,并利用BP神经网络对三种不同的肌电信号进行了分析与特征识别,结果显示,本方法能精确地识别出对这三种不同动作指令的响应,这对进一步研究智能型机械手指运动提供了可能。 In this paper, AR model and a numerical method of covariance is used to extract EMG signals; BP networks are used to analyse and extract three different EMG signals. Based on these results, this method can recognize the response of three different commands o faction exactly. This makes the research on the motion of intelligent mechanical fingertip to be possible.

关 键 词： 肌电信号 模型 神经网络 智能控制 手指运动

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]