作　　者： ; ;

机构地区： 西北工业大学

出　　处： 《机械科学与技术》 1995年第3期12-16,9,共6页

摘　　要： 当计入几何非线性及刚弹耦合项时，弹性连杆机构的动力学方程是非线性的，本文对这一类型的时变非线性振动方程的求解方法进行了研究，给出了一种实用迭代方法，并用这一方法研究了几何非线性对弹性连杆机构动力学性能的影响，得出了一些有益的结论。 inctuding geomctric nonlinearity and rigid body motion and elastic deformation coupling terms, the equations of mo-tico of elastic linkage mechanisms are nonlinear ones. In this paper, solution method for this kind nonlinear vibration equa-tions is investigated, and and efficiect interative procedure is presented. Using the procedure, the effects of geometric nonlinear-ity on linkage mechanisms are studied and some valuable conclusions have been obtained.

关 键 词： 非线性 连杆机构 动力学方程 迭代 弹性边杆机构

领　　域： [机械工程] [机械工程]