作　　者： ; ;

机构地区： 北京科技大学计算机与通信工程学院

出　　处： 《北京科技大学学报》 1995年第1期72-76,共5页

摘　　要： Ｅｌｌｉｏｔｔ提出的直接极点配制自适应控制的突出的问题就是由于辅助参数的引入使所需辨识的参数增加了１倍。这时多数辨识的收敛及控制的初始特性不利。本文通过广义积分器的引入，不仅解决了辨识器阶数过高的问题，而且能消除确定扰动的影响，实现对参考输入信号的无稳态误差跟踪控制。 A clear defect in Elliott's scheme is that the more parameters estimation are required than those actually needed. That is harmful to the converge of estimated parameters. This article presents a direct adaptive pole placement control scheme using general integral action, the degree of estimator can be reduced and the effect of deterministic disturbances can be removed in this way. No static track control errors for reference input signals could be achieved.

关 键 词： 自适应控制 极点配置 广义 积分器

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]