作　　者： ;

机构地区： 广东工业大学

出　　处： 《微计算机应用》 2005年第4期506-508,511,共4页

摘　　要： 本文针对自主导航系统的多任务执行时容易产生的冲突问题,将系统进行功能分解,采用MultiAgent技术,由各个智能体共同执行完成系统功能。着重介绍了系统中各个代理的个体规划和社会规划,对各个Agent的可能产生的行为冲突和资源冲突进行了分析并提出相应避让策略。系统的实现采用了多线程技术,各个Agent之间的通信采用KQML的简化集。改进后的系统性能良好,无冲突现象。 This paper introduces a method to solve the conflict problems of navigation system. It decompounds the system into several parts,and uses multiagent to implement the system. It analysts the action conflict and resource conflict of each agent,and puts forward a feasible method. It use smultithread and kqml to realize the system. The improved system has better performance.

关 键 词： 自主导航系统 技术 优化 应用 多线程技术 冲突问题 功能分解 系统功能 社会规划 资源冲突 系统性能 多任务 智能体 无冲突 执行 代理

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术]