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具有控制时滞的中立型Lurie控制系统绝对稳定性的LMI方法
LMI approach for absolute stability of neutraltype Lurie control systems with time-delay in control input

作  者: ; ; ;

机构地区: 华中科技大学控制科学与工程系

出  处: 《华中师范大学学报(自然科学版)》 2005年第2期198-204,共7页

摘  要: 对于具有控制时滞的中立型Lurie控制系统,应用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式(LMI)对其绝对稳定性进行分析,得到了系统在Hurwitz角形域中绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出,可以很方便地用Matlab工具箱求解. By using Lyapunov functional method and linear matrix inequality (LMI) approach, the absolute stability of neutral type Lurie control systems with time-delay in control inputis investigated. Delay-dependent sufficient conditions for the absolute stability of the systems in Hurwitz angular domain are presented in terms of LMI, which can be solved easily by using Matlab Toolbox.

关 键 词: 控制系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式

领  域: [理学] [理学] [理学] [理学] [理学] [理学] [一般工业技术]

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