作 者：
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(张达科）;
(郭华芳）;
机构地区：
广东省现代控制技术重点实验室广东广州510070
出 处：
《控制理论与应用》
2005年第3期402-406,共5页
摘 要：
回滞现象广泛地存在于许多控制研究领域,可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究.针对一类重要的类反斜线回滞系统,通过对类反斜线回滞特性的分析,将其分解为线性部分和已知上限的非线性不确定部分,给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,得到了模型参考滑模控制律,通过跟踪给定期望的不存在回滞特性的光滑轨线,削弱甚至消除回滞特性.仿真结果表明此控制律是有效的.
Hysteresis exits in many control fields,and often brings about the oscillation,and even instability to the system.This paper focuses on an important class of systems with backlash-like hysteresis.In analyzing the backlash-like hysteresis,it is first decomposed into certain linear part and uncertain nonlinear part with upper limit.An expected smooth trajectory is then (given.)A model reference sliding model control for this kind of systems is presented.The hysteresis is mitigated or even eliminated in tracking the expected smooth trajectory without hysteresis.The simulation results show the effectiveness of the control approach.
关 键 词：
回滞
滑模控制
模型参考
领 域：
[自动化与计算机技术]
[自动化与计算机技术]
