作 者：
;
;
机构地区：
中国科学院自动化研究所
出 处：
《控制理论与应用》
2005年第3期369-376,共8页
摘 要：
在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性.
Based upon the analysis on the square root B-spline approximation used in the probability density function (PDF) shape control,this paper proposes a new strategy which transfers such an optimal tracking control into an optimal control design issue under a nonlinear state constraint.A robust variable structure controller (VSC) and a nonlinear observer are then designed according to such a nonlinear state constraint and the characteristic of the system model.A restrictive observation error has been ensured by using an error compensation mechanism.Simulation examples have indicated the effectiveness of the proposed algorithms.
关 键 词：
动态随机系统
概率密度函数
样条模型
状态约束
变结构控制
误差补偿控制
领 域：
[自动化与计算机技术]
[自动化与计算机技术]
