作　　者： ; ;

机构地区： 东北大学信息科学与工程学院

出　　处： 《电机与控制学报》 2005年第2期103-105,110,共4页

摘　　要： 研究了带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性问题。这种摄动是由若干已知常数矩阵所张成的多胞构成的。利用完备性给出二次稳定的充要条件和切换律的设计方法,利用凸组合技术给出了二次稳定的一个充分条件。这些方法能够分析含有不稳定子系统的多胞型切换系统的稳定性。仿真例子说明了文中结果的正确性。 This paper investigates the quadratic stability problem of switched linear systems with polytopic perturbations. The perturbations form a polytopic spanned by a number of constant known matrixes. Using the concept of completeness, a sufficient and necessary condition that guarantees quadratic stability is given with a switching law. A sufficient condition for quadratic stability is also given via convex combination method. This method can be used to analyze the stability of switched linear systems which has unstable subsystems with polytopic perturbations. The simulation example shows the correctness of the results.

关 键 词： 线性切换系统 稳定性 胞型摄动 控制函数 滑模控制理论

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [理学] [理学]