帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 文献详情
文献详细Journal detailed

机器人装配作业双向联想记忆的研究
Research on Bidirectional Associative Memories for Robotic Assembly Task

作  者: ; ; (刘儒);

机构地区: 内蒙古工业大学机械学院机械设计制造及其自动化系

出  处: 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 1994年第4期14-23,共10页

摘  要: 联想记忆(或存储)是人工神经网络领域中的一个重要分支,双向联想记忆是该分支的一个十分重要的研究方向。本文概述了用于机器人装配作业的双向联想记忆的基本原理,详细分析了双向联想记忆的结构与联想过程;扼要阐述了它的稳定性及其它性质。从应用角度出发,本文还给出了双向联想记忆的一个程序模拟算法及其计算机仿真结果。 Associative memory is an improtant branch in the artificial neural networks field.And,bidirectional associative memory constitutes a very important research subject in this branch.In this paper ,the basic theorem summarized,the structure and association process of bidirec-tional associative memory are analysed in detail,and its stability is described briefly,Aprogram simulating algorithm of the system and its computer emulating result are also given.

关 键 词: 神经网络 联想记忆 编码 译码 机器人 装配

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

相关作者

作者 陈可耀
作者 叶曼
作者 解相吾
作者 吴贺俊
作者 姚佳岷

相关机构对象

机构 华南理工大学
机构 华南理工大学工商管理学院
机构 暨南大学
机构 中山大学
机构 北京理工大学珠海学院

相关领域作者

作者 李文姬
作者 邵慧君
作者 杜松华
作者 周国林
作者 邢弘昊