作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学计算机科学与工程学院

出　　处： 《控制理论与应用》 2004年第6期1011-1014,1019,共5页

摘　　要： 为了有效地控制远程机器人 ,提高机器人的运动控制精度 ,通过测量网络动态性能 ,得到了网络服务质量参数 ;通过排队网络模型求解 ,得出远程机器人在线控制参数 ;通过对远程移动机器人的控制实验 ,验证了本控制算法的可行性 . In order to effectively control a remote robot and improve its motion accuracy,the parameters of network quality of service (QoS) is gotten by real time measuring network performance.Then a creative model based on queueing theory is introduced to calculate the control parameters of remote robot.According to these parameters,the remote robot can be controlled on line.Remote mobile robot experiments show that the control algorithm is feasible and efficient.It can be applied further to the remote control of network systems.

关 键 词： 机器人 网络 服务质量 远程控制

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]