作　　者： ; ; ;

机构地区： 中南大学机电工程学院

出　　处： 《机床与液压》 2004年第12期10-11,66,共3页

摘　　要： 以电磁轴承的数学模型为例 ,基于H∞控制理论设计了H∞鲁棒控制器 ,在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真 ,与传统的PID控制器进行了比较。研究结果表明 :在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时 ,基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性 ;与传统PID控制相比 ,该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力。 To gain stability and robustness of active magn et ic bearing,H∞ robust theory was adopted in the design.Based on the plant model, H∞ robust controller was designed.The simulation of control system for the radi al bearing was performed and good performances were obtained.The performance of PID and H∞ controller were compared and evaluated.The robustness,stability and disturbance suppression were verified.

关 键 词： 电磁轴承 控制 加权函数

领　　域： [机械工程]