作　　者： ; ; ;

机构地区： 湖南大学电气与信息工程学院

出　　处： 《仪器仪表学报》 2004年第5期624-627,662,共5页

摘　　要： 介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 。 It introduces the mechanical structure and electric control system of empty bottle inspector.The application of machine vision for empty bottle inspection is illustrated.Besides the analysis of key technologies,related algorithms for detection are proposed.Experiments in a prototype have proved the effectiveness and value of proposed algorithms.

关 键 词： 机器人 机器视觉 空瓶检测 图像检测 智能 算法 验证 电气控制系统 实用性

领　　域： [机械工程] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]