作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 东北农业大学工程学院

出　　处： 《农业机械学报》 2011年第S1期181-183,180,共4页

摘　　要： 设计了一种便携式小浆果采收器,建立了采收器-果枝系统的运动方程,并对其进行简化、分析,获得果枝位移方程、采收器机体端部横向位移方程,分析确定了操作把手的最佳位置。采收作业时采收器的激振频率在稍高于系统固有频率的范围内进行工作。选择适当的激振频率,机体振动强度较小。选择适当的操作位置可以减小操作者的劳动强度。 设计了一种便携式小浆果采收器,建立了采收器-果枝系统的运动方程,并对其进行简化、分析,获得果枝位移方程、采收器机体端部横向位移方程,分析确定了操作把手的最佳位置。采收作业时采收器的激振频率在稍高于系统固有频率的范围内进行工作。选择适当的激振频率,机体振动强度较小。选择适当的操作位置可以减小操作者的劳动强度。

关 键 词： 收获 采收器 浆果 运动分析

领　　域： [农业科学] [农业科学]