作　　者： ;

机构地区： 南通师范学院信息工程与技术系

出　　处： 《系统工程与电子技术》 2004年第7期938-940,953,共4页

摘　　要： 基于多变量灰色系统模型 ,提出了一种MIMO系统的广义预测控制直接算法。该算法利用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数 ,从而得到控制器的参数。算法在线辨识参数较少 ,又避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解 ,进一步减少了计算量 ,提高了实时性。仿真结果表明 。 A direct generalized predictive control algorithm of MIMO systems based on multivariable grey model is presented. This algorithm uses two identifiers to estimate the parameters of the plant and close-loop system, and gets the parameters of the controller. It identifies small parameters, and avoids online solving the Diophantine equation and inverse matrix. So the computation load of the algorithm can be reduced greatly, and real-time property is advanced. The simulation results show the efficiency of the algorithm.

关 键 词： 多变量 灰色模型 广义预测控制 直接算法 仿真

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]