作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 东北大学

出　　处： 《机电工程技术》 2000年第z1期5-7,共3页

摘　　要： 对伺服机器人的运动特点 ,运动学模型 ,运动学正解 ,运动学逆解等问题进行深入分析 ,获得了机器人的运动学参数 ,为进一步研究机器人的轨迹规划、动力学分析。 Deeply analyzed the feature of the motion,kinematics'model,the solutions of positive,inverse kinematics,attained the kinematics'parameters All these above make a great help to go deeply into discussing the problem of the path planning ,dynamics analysis and the control of robot

关 键 词： 伺服驱动 机器人 运动学

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]