作　　者： ; ; ;

机构地区： 北京大学信息科学技术学院微电子研究院

出　　处： 《测试技术学报》 2002年第z2期967-973,共7页

摘　　要： 本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MIMU的组成框图,论述了DSP实时解算的算法,制造出了实用性的微型惯性测量组合测试系统.并给出了测试曲线.

关 键 词： 微型惯性测量组合 速率捷联 测试系统

领　　域： [机械工程] [一般工业技术]