作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《微计算机信息》 2008年第10期51-53,共3页

摘　　要： 本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一步的补偿。补偿量的大小与XY轴进给速度及实时目标位置的切线方向有关。将插补轨迹预补偿作为系统的前馈环节,交叉耦合轮廓误差补偿作为系统的反馈环节,较好的实现了交叉耦合控制与插补轨迹预补偿之间的协调。该方法应用在伺服跟踪圆轮廓的实验结果表明,插补轨迹预补偿的交叉耦合轮廓控制方法能有效提高轨迹精度与速度稳定性。 In this paper, a new method of cross coupled control (CCC) based on the contour error pre- compensation, which can be used in the high speed motion control equipments. The contour error pre-compensation method treats the results of the interpolation curve contour after the motion planning as the inputs, and compensates the oriental input with the position tracking error model. It can be seen that the contour pre- compensation is the feed- forward unit and CCC is the feedback unit. The method implements the ...

关 键 词： 轮廓误差 预补偿 交叉耦合控制

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]