可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
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机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院自动化与网络工程系
出 处： 《华南理工大学学报（自然科学版）》 1996年第5期-,共6页
摘 要： 利用神经网络的非线性拟合、自学习及其记忆能力来实现模糊逻辑控制系统中的模糊推理和决策，从而完成对一非线性的分布参数系统一柔性臂机械手进行位置控制，并给出实验及仿真结果，与一般方法进行比较，本方法有一定的进步。
关 键 词： 柔性臂机器人 位置控制 神经网络 模糊逻辑控制
领 域： [理学] [理学]
